Когда проблема в лодке
Когда проблема в лодке
Автопилоты Simrad® используются на самых разных судах: от водоизмещающих лодок с глубокой V-образной конфигурацией до высокоскоростных судов. Но такое разнообразие также означает, что системы автопилота должны обеспечивать одинаково широкий диапазон характеристик лодки. Таким образом, в то время как некоторые лодки естественным образом устойчивы в направлении и требуют минимальной помощи, другим требуется более частое изменение курса.
Насколько помощь автопилота потребуется вашей лодке и как ее обеспечить?
«Установление того, насколько легко управлять судном вручную, покажет, сколько усилий придется приложить автопилоту, чтобы поддерживать курс. Особенно полезно оценить это вручную, если у вас возникли проблемы с настройкой системы для точной работы в широком диапазоне скоростей».
«Возврат к основам – вот ключ к успеху».
«Разным лодкам потребуется разная помощь, в зависимости от нескольких конструктивных характеристик. Некоторым лодкам потребуется больше рулевого управления, чем другим. Например, легкие РИБы с плоскодонным корпусом могут быть менее устойчивыми по направлению, скажем, в ветреную погоду, чем моторные лодки с тяжелым водоизмещением».
«Одна из ключевых проблем здесь заключается в том, что когда вы управляете лодкой вручную, вы можете ожидать необходимых исправлений. Тем не менее, автопилот может корректировать только смещение; обычно он не может предсказывать так, как это может делать человек».
«Обычно V-образный корпус более устойчив, чем корпус с полным глиссированием».
«Но есть и другие факторы, которые могут повлиять на поведение лодки и требования, которые она предъявляет к автопилоту».
«Одна из тестовых лодок имеет рыбий хвост и плохо управляется на малой скорости. Независимо от того, насколько хорошо вы настроите автопилот, он будет колебаться вокруг курса. Частично это связано с конструкцией корпуса, но также и с тем, что у него есть кормовой привод, что в данном случае только усугубляет ситуацию».
«Если у вас один вал привода и центральный руль направления на V-образном корпусе или килевой лодке, тогда ваш курс будет намного стабильнее и его будет легче настраивать».
Физические ограничения системы рулевого управления также могут влиять на эффективность автопилота. Понимание потенциальных проблем начинается с знания того, какая у вас система рулевого управления — механическая или гидравлическая. Но как узнать, какой у тебя есть?
«Если вы не можете заглянуть за кулисы, все равно относительно легко определить, какая у вас система рулевого управления».
«Когда включается автопилот, если колесо движется, у вас есть механическая система. Если это не так, скорее всего, у вас гидравлическая система.
«Любой из этих методов может привести к возникновению проблем, которые на первый взгляд могут показаться проблемой с пилотом, но проблема заключается в слабине рулевого управления.
«Для механических приводов важно убедиться в отсутствии люфта в соединениях и креплениях, поскольку воздух в гидравлической системе может вызвать проблемы в этой системе. В обоих случаях вам необходимо решить эти проблемы, поскольку никакие настройки пилота не компенсируют это».